1. 產(chǎn)品圖片

 

 

2. 硬件功能
   1. 整機(jī)參數(shù)

1. 通信模塊：4G全網(wǎng)通
2. GPS模塊：北斗/GPS高精度模塊
3. 定位速度 冷啟動(dòng)<32秒，溫啟<10秒，熱啟<5米
4. 工作電壓：寬電壓 DC 9V~80V
5. 工作電流：300mA @DC 12V；
6. 工作環(huán)境：-30℃ ~ +70℃
7. 后備電池使用時(shí)間：<1小時(shí)
8. 通訊方式：UDP、TCP
9. 省電模式： <30mA @DC 12V;
10. 體積：120*112*38mm
11. 質(zhì)量：1000g

3. 技術(shù)指令

4G模塊	通信方式	CAT1通信
	通信速率	上行：5M，下行：10M
	頻點(diǎn)	B1、B3、B5、B8、B34、B38、B39、B40、B41
收星頻點(diǎn)	BDS	B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b
	GPS	L1CA/L1C/L2C/L2P/L5
	GLONASS	L1/L2
	Galileo	E1/E5a/E5b
	SBAS	L1
更新速率	原始數(shù)據(jù)	100HZ
	RTK定位	50HZ
	RTK定向	50HZ
定向精度		0.2°/m
單點(diǎn)定位	平面	≤1.5 m(RMS)
	高程	≤3.0m(RMS)
DGNSS	平面	≤0.3 m+10ppm (RMS)
	高程	≤0.6m+10ppm(RMS)
RTK精度	平面	≤8mm+1ppm (RMS)
	高程	≤15m+1ppm(RMS)
PPP精度	平面	≤10cm(RMS)
	高程	≤20cm(RMS)
收斂時(shí)間		≤20min
載波相位精度		≤1mm
偽距觀測(cè)量精度		≤0.1m
授時(shí)精度		≤20ns
冷啟動(dòng)時(shí)間		≤40s
重捕獲時(shí)間		≤1s
RTK初始化時(shí)間		5秒（10Km基線）
RTK初始化可靠性		>=99.9%（10Km基線）
支持協(xié)議		RTCM2.X  RTCM 3.X NMEA-0183

 

4. 功能簡(jiǎn)介
   1. RTK差分服務(wù)
      1. 支持Ntrip通信協(xié)議，可以對(duì)接各個(gè)RTK服務(wù)商的CORS。
      2. 支持4G通信，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器下載RTCM數(shù)據(jù)，并進(jìn)行差分計(jì)算。
      3. 多星多頻

 

1. 語(yǔ)音功能 （默認(rèn)無(wú)此功能）
   1. 語(yǔ)音通話：目前只能接聽(tīng)電話，或者設(shè)置一個(gè)固定號(hào)碼，接下按鈕撥打該號(hào)碼，來(lái)電話時(shí)使用按鈕接聽(tīng)。
   2. TTS語(yǔ)音播報(bào)：

平臺(tái)下發(fā)調(diào)度信息，終端通過(guò)語(yǔ)音喇叭播報(bào)內(nèi)容

1. 遠(yuǎn)程升級(jí)：OTA遠(yuǎn)程更新終端軟件
2. 基本功能
   1. ACC檢測(cè)
   2. 超速報(bào)警

設(shè)置超速報(bào)警門閥值后，當(dāng)車輛的行駛速度大于10kM/h并且要大于該門閥時(shí)，且時(shí)間持續(xù)8秒以上，則產(chǎn)生超速報(bào)警，超速報(bào)警標(biāo)志位包含在位置信息里，直到速度低于所設(shè)置的閥值進(jìn)才取消。
報(bào)警方式：第一次產(chǎn)生報(bào)警時(shí)，立即上傳一條信息。以后則根據(jù)定時(shí)回傳時(shí)間間隔上傳。
取消報(bào)警方式：車輛行駛速度小于超速報(bào)警門閥值。

1. 主機(jī)被拆除報(bào)警

當(dāng)主機(jī)被拆除時(shí)報(bào)警。

1. 汽車電瓶電壓低報(bào)警

當(dāng)汽車電瓶電壓低于11V時(shí)報(bào)警，該閥值可以通過(guò)平臺(tái)或短信更改。

1. 控制功能：
   1. 控制輸出：2路，低電平有效
   2. 遠(yuǎn)程重啟：

當(dāng)終端工作異常時(shí)，可下發(fā)指令讓主機(jī)重啟。

1. 輸入檢測(cè)：
   1. ADC輸入檢測(cè)：1路，0-24V
   2. GPIO輸入檢測(cè)：1路
2. 定位追蹤功能
   1. 點(diǎn)名：

平臺(tái)下發(fā)點(diǎn)名指令，終端會(huì)立即返回一條當(dāng)前位置信息

1. 定時(shí)回傳位置數(shù)據(jù)

終端以所設(shè)置的時(shí)間間隔或距離上傳位置信息，默認(rèn)為定時(shí)上傳，時(shí)間間隔可以通過(guò)平臺(tái)或短信更改，默認(rèn)：ACC開(kāi)：30秒，ACC關(guān)：60秒
設(shè)置實(shí)現(xiàn)方式：平臺(tái)或短信指令
短信指令：參考附件短信指令集

1. 跟蹤車輛

用戶可以通過(guò)平臺(tái)，跟蹤車輛，同時(shí)可以更改定時(shí)回傳的時(shí)間間隔

1. 歷史軌跡

用戶可以在平臺(tái)上查詢近1個(gè)月的車輛的歷史軌跡線路

1. 拐彎補(bǔ)傳

當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎或調(diào)頭時(shí)，設(shè)備將補(bǔ)傳拐彎處數(shù)據(jù)，在平臺(tái)上看車輛軌跡時(shí)比較圓滑

1. 恢復(fù)出廠設(shè)置：

        設(shè)置成功后，主機(jī)將清除數(shù)據(jù)，IP、ID不變
 

1. 省電模式

工作模式：

1. 普通休眠，電流<30mA，車載終端關(guān)閉GPS模塊電源，其他不關(guān)閉，網(wǎng)絡(luò)正常，平臺(tái)在線
2. 深度休眠：<10mA,關(guān)閉GPS模塊,GSM模塊進(jìn)入休眠，關(guān)閉一些不用的電路，可定按設(shè)置的時(shí)間定時(shí)喚醒上報(bào)數(shù)據(jù)，

默認(rèn)：省電模式
進(jìn)入省電：ACC關(guān)閉30秒后， 關(guān)閉一些不用的電路及GPS模塊
喚醒：車門打開(kāi)或ACC打開(kāi)可以取消省電模式。

4.2路CAN接口（默認(rèn)1路，需要2路CAN下單要備注）

可跟車輛BMS系統(tǒng)和中控系統(tǒng)對(duì)接，定制軟件，獲取自定義數(shù)據(jù)，定時(shí)上傳數(shù)據(jù)

5.1路RS485（默認(rèn)為RS232，需要485下單請(qǐng)備注）

可以對(duì)接485數(shù)據(jù)，并透?jìng)鞯椒?wù)器

6.1路232串口

可接外設(shè)，定制功能

7.主機(jī)主控制線功能接口說(shuō)明

11.1安裝調(diào)試注意事項(xiàng)

   1、根據(jù)安裝車輛類型，須準(zhǔn)備齊全拆卸相應(yīng)車輛儀表臺(tái)或外設(shè)的工具。
   2、每安裝1臺(tái)終端須備1張已經(jīng)確認(rèn)開(kāi)通移動(dòng)GPRS網(wǎng)絡(luò)（走CMNET公網(wǎng)或APN專網(wǎng)。
走CMWAP網(wǎng)絡(luò)的GPRS卡不可用）的SIM卡。
   3、獲知SIM卡號(hào)的通訊號(hào)并網(wǎng)絡(luò)中心注冊(cè)。
   4、安裝完畢后須將原車輛復(fù)原。
   5、安裝時(shí)對(duì)終端接原車電源線應(yīng)選擇24小時(shí)通電的主干路電路，應(yīng)不破壞原車電路。

11.2車載終端初始值設(shè)置

（1）、終端不能帶電拔插卡（注意后備電池也要關(guān)閉）。
（2）、確認(rèn)SIM卡及卡槽是否插到位。
（3）、有中國(guó)移動(dòng)信號(hào)以后方能開(kāi)始調(diào)試。
設(shè)置本機(jī)號(hào)碼(必設(shè)定項(xiàng))

5、終端標(biāo)準(zhǔn)配置

1、LD812型車載終端1臺(tái)
2、10PIN電源控制連接線1捆（默認(rèn)是3根線）
3、通訊天線（1.5米）1條
4、蘑菇頭天線：1個(gè)
 

一、 一般故障的排除方法

故障現(xiàn)象	可能原因分析
車臺(tái)不上線	參數(shù)設(shè)置不當(dāng)。 解決：重新設(shè)置。 SIM卡欠費(fèi)或不支持GPRS功能。 解決：重新確認(rèn)SIM卡功能。 SIM卡位置不對(duì)。 解決：重新放置SIM卡到設(shè)定的SIM卡槽。 GSM天線沒(méi)接好，信號(hào)弱。 解決：檢查GSM天線。 車臺(tái)故障。 解決：交回指定維修點(diǎn)維修。
GPS定位不上	GPS天線被金屬屏蔽物遮擋。 解決：重新選擇位置安裝或清除金屬遮擋物。 車窗防曬層有金屬物，導(dǎo)致無(wú)法有效接收GPS信號(hào)。 解決：清除GPS 天線上方的金屬屏蔽物 GPS天線短路或斷路。 解決：檢查GPS天線。 GPS天線故障。 解決：交回指定維修點(diǎn)維修。 車臺(tái)故障。 解決：交回指定維修點(diǎn)維修。
中心無(wú)法點(diǎn)名和跟蹤	車輛熄火。 解決：屬于正常情況。車臺(tái)處于睡眠狀態(tài)。 車臺(tái)故障。    解決：交回指定維修點(diǎn)維修。